Preço de um ativo

Para saber se um ativo está caro ou barato, você precisa determinar o seu valor.
Para tanto, existem algumas técnicas que podem ser usadas, como estimar o fluxo de caixa  futuro da empresa, ou comprar seu preço com seus pares, por exemplo.

Avaliar um ativo, uma empresa, tem um pouco de arte também. Dez bons analistas podem determinar valores diferentes, dependendo das premissas usadas por cada um.

Alguns artigos sobre o assunto:

https://www.suno.com.br/artigos/valuation-precificacao-ativos/

https://www.suno.com.br/artigos/o-que-fazer-9-fatos-sobre-valuation/

https://www.suno.com.br/artigos/o-que-e-valuation/

É algo bastante complexo e um tanto subjetivo, empresas como a Suno fornecem relatório que podem auxiliar, eu prefiro estudar durante um tempo o negócio da empresa e depois decido por comprar pra longo prazo e assim reduzo a ansiedade por ter pago caro ou barato, porém, não me importo com dividendos no curto prazo

Como ponto de partida recomendo que estudes os fundamentos nas demonstrações contábeis das empresas com os maiores dividend yields, pricipalmente acima de 6%.